在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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2022年新星出版社出版的圖書 反饋 分享 啓發 (漢語詞語) 啓發是一個漢語詞語,讀音是qǐ fā。 一指 開導 其 心 ,使之 領悟 ;二指 闡明 ,發揮;三指掀開覆蓋物,使 暴露 在外;四指 發掘 。 中文名 啓發 外文名 enlighten 拼 音 qǐ fā 詞 性 動詞 近義詞 啓示 目錄 1 基本釋義 2 詞意探源 3 引證詳解 4 詞語辨析 5 相關簡介 6 遊戲技能 基本釋義 拼音: qǐ fā 詞性: 動詞 釋義: ①開導指點或闡明事例,引起對方聯想並有所領悟: 啓發式教學 |這番話對我很有啓發。 [arouse;inspire;enlighten]∶開導其心,使之領悟 [arouse;inspire;enlighten]∶開導其心,使之領悟啓發人們的心靈
木生火者,木性温暖,火伏其中,钻灼而出,故木生火;火生土者,火热故能焚木,木焚而成灰,灰即土也,故火生土;土生金者,金居石依山,津润而生,聚土成山,山必长石,故土生金。 金生水者,少阴之气,润燥流津,销金亦为水,所以山石而从润,故金生水;水生木者,因水润而能生,故水生木也。 肺属金,脾胃属土,土生金,其生理基础正如《素问》所云:"饮入于胃,游溢精气,上输于脾,脾气散精,上归于肺,通调水道,下输膀胱,水精四布,五经并行。 "由此可知,若脾病不能散精归肺,可有土不生金之病;脾失健运,气不化水,则湿聚成痰,上贮于肺,故"脾为生痰之源,肺为贮痰之器"。 临床则见咳喘、痰多清稀等肺系病证,同时因肺虚而脾弱,故又见脾虚之食欲减退、大便稀溏、四肢无力,甚至浮肿及舌质淡苔白。 脉濡细弱等症。 金生水
tone tablet 拼 音 bēi 部 首 石 結 構 左右結構 造字法 象形 五 筆 DRTF 筆順編號 132513511312 詞 性 名詞 總筆畫 13 注 音 ㄅㄟˉ 目錄 1 現代釋義 2 古籍釋義 現代釋義 基本字義 碑bēi ⒈ 刻上文字紀念事業、功勳或作為標記的石頭:石碑。 豐碑。 墓碑。 口碑。 碑文。
眼前黑,突然或暂短的发黑,一般有两种原因,一种是生理性的眼睛缺血,第二种是病理性的眼前发黑现象。 1、生理性:常常由于体位的突然变动,由于离心力导致眼睛或者大脑供血不足,暂短缺失而造成眼睛不舒服,或者发黑的现象。 这种现象经过暂短以后会自然而然恢复,身体经过长时间的技能锻炼,供血能力增高,这种现象会减少。 2、病理性:主要是玻璃体出血,眼前出现突然发黑现象,看东西是黑影。 玻璃体出血常并发有很多疾病,包括糖尿病视网膜病变、眼底静脉阻塞、眼底一些新生血管性的疾病,导致玻璃体新生血管突然破裂,出现大量的玻璃体出血。
大部分新兵疑惑: 替代役新訓 1~16天 17天早上會撥交 17~19是留在成功嶺專訓的人 17 18兩天專訓 19天早上撥交 以上大家常常搞混的原因是不知道專訓與新訓的差別 新訓=大家都要留 專訓=要看你的單位像是消防的各位弟兄會在第17天早上就離營去消防專訓,在 ...
"妨父痣"在中国的传统命理学中被用来描述一种痣的位置,据说这种痣会影响一个人的命运,特别是在与父亲的关系上。 具体来说,"妨父痣"通常指的是位于额头或眉毛上方的一种痣。这种痣据说可能会给拥有它的人带来与父亲之间的困难和冲突。